A Modelagem Cinemática De Mecanismos De Ligação Braçadeira Relação De Equivalência Mechanics Cinemática Cadeia Cinemática Gráfico De Vínculo Mecanismo De Força Teoria Dos Grafos Mapa Set Classe Princípio Fundamental Da Estática Texto Linha Diagrama De Estrutura Tecnologia área Desenho ângulo De Material Paralelo